Swami Sivananda (1887-1963) était l'un des plus grands sages de l'Inde moderne. Après une carrière de médecin, il renonce au monde, pratique une méditation intense et atteint la réalisation de soi. Auteur prolifique, il publie plus de 200 livres, transmettant à travers eux tous les aspects du yoga et de sa philosophie d'une manière simple et profonde en  en même temps. Dans son ashram, The Divin Life Society, à Rishikesh, dans l'Himalaya, il forme de nombreux disciples remarquables. En 1957, il envoie l'un d'entre eux, Swami Vishnudevananda, enseigner le yoga en Occident.

Swami Vishnudevananda (1927-1993) vécut avec son maître Swami Sivananda pendant 12 ans. En 1957, il part en Amérique puis en Europe au début des années 70. Il fonde les Centres Internationaux Sivananda de Yoga Vedanta, qu'il établira dans de très nombreuses villes. Swami Vishnudevananda fut un maître dynamique de hatha et de raja yoga. Il enseigna le yoga et le vedanta en occident dans leurs formes les plus purs. Travailleur infatigable, il œuvra toute sa vie pour la paix mondiale. Il se rendit dans de nombreuses zones de conflit à travers le monde pour y apporter un message de paix. Des milliers d'élèves furent personnellement formés par Swami Vishnudevananda. Beaucoup d'autres furent inspirés par ses livres, "Le grand livre du yoga", "Méditation et Mantras" et "Le yoga, guide complet et progressif".